Vordering van die toepassing van eksoskope in neurochirurgiese prosedures

 

Die toepassing vanchirurgiese mikroskopeen neuroendoskope het die doeltreffendheid van neurochirurgiese prosedures aansienlik verbeter. Nietemin, as gevolg van sommige inherente eienskappe van die toerusting self, het hulle steeds sekere beperkings in kliniese toepassings. In die lig van die tekortkominge vanoperasionele mikroskopeen neuroendoskope, tesame met die vooruitgang in digitale beeldvorming, WiFi-netwerkkonnektiwiteit, skermtegnologie en optiese tegnologie, het die eksoskoopstelsel ontstaan ​​as 'n brug tussen chirurgiese mikroskope en neuroendoskope. Die eksoskoop beskik oor superieure beeldkwaliteit en chirurgiese gesigsveld, beter ergonomiese postuur, onderrigdoeltreffendheid sowel as meer doeltreffende chirurgiese spanbetrokkenheid, en die toepassingsdoeltreffendheid daarvan is soortgelyk aan dié van streekmikroskope. Tans rapporteer die literatuur hoofsaaklik die verskille tussen eksoskope en chirurgiese mikroskope in tegniese toerustingaspekte soos diepte van veld, gesigsveld, brandpuntsafstand en werking, en ontbreek 'n opsomming en analise van die spesifieke toepassing en chirurgiese uitkomste van eksoskope in neurochirurgie. Daarom som ons die toepassing van eksoskope in neurochirurgie in onlangse jare op, analiseer hul voordele en beperkings in kliniese praktyk, en bied verwysings vir kliniese gebruik.

Die Geskiedenis en Ontwikkeling van eksoskope

Chirurgiese mikroskope het uitstekende diep beligting, 'n hoë-resolusie chirurgiese gesigsveld en stereoskopiese beeldeffekte, wat chirurge kan help om die diep neurale en vaskulêre weefselstruktuur van die chirurgiese veld duideliker waar te neem en die akkuraatheid van mikroskopiese operasies te verbeter. Die diepte van die veld van diechirurgiese mikroskoopis vlak en die gesigsveld is smal, veral met hoë vergroting. Die chirurg moet herhaaldelik fokus en die hoek van die teikenarea aanpas, wat 'n beduidende impak op die chirurgiese ritme het; Aan die ander kant moet die chirurg deur 'n mikroskoop-okulêr waarneem en opereer, wat vereis dat die chirurg vir 'n lang tyd 'n vaste postuur moet handhaaf, wat maklik tot moegheid kan lei. In die afgelope paar dekades het minimaal indringende chirurgie vinnig ontwikkel, en neuroendoskopiese stelsels is wyd gebruik in neurochirurgie as gevolg van hul hoë kwaliteit beelde, beter kliniese uitkomste en hoër pasiënttevredenheid. As gevolg van die smal kanaal van die endoskopiese benadering en die teenwoordigheid van belangrike neurovaskulêre strukture naby die kanaal, tesame met die eienskappe van kraniale chirurgie soos die onvermoë om die kraniale holte uit te brei of te krimp, word neuroendoskopie hoofsaaklik gebruik vir skedelbasischirurgie en ventrikulêre chirurgie via nasale en orale benaderings.

Gegewe die tekortkominge van chirurgiese mikroskope en neuroendoskope, tesame met vooruitgang in digitale beeldvorming, WiFi-netwerkkonnektiwiteit, skermtegnologie en optiese tegnologie, het die eksterne spieëlstelsel na vore gekom as 'n brug tussen chirurgiese mikroskope en neuroendoskope. Soortgelyk aan neuroendoskopie, bestaan ​​die eksterne spieëlstelsel gewoonlik uit 'n versiendheidspieël, 'n ligbron, 'n hoëdefinisie-kamera, 'n vertoonskerm en 'n hakie. Die hoofstruktuur wat eksterne spieëls van neuroendoskopie onderskei, is 'n versiendheidspieël met 'n deursnee van ongeveer 10 mm en 'n lengte van ongeveer 140 mm. Die lens is teen 'n hoek van 0 ° of 90 ° tot die lang as van die spieëlliggaam, met 'n brandpuntsafstand van 250-750 mm en 'n diepteveld van 35-100 mm. Die lang brandpuntsafstand en diep diepteveld is die belangrikste voordele van eksterne spieëlstelsels bo neuroendoskopie.

Die vooruitgang van sagteware- en hardewaretegnologie het die ontwikkeling van buitespieëls bevorder, veral die opkoms van 3D-buitespieëls, sowel as die nuutste 3D 4K ultra-hoëdefinisie buitespieëls. Die buitespieëlstelsel word elke jaar voortdurend opgedateer. Wat sagteware betref, kan die eksterne spieëlstelsel die chirurgiese area visualiseer deur preoperatiewe magnetiese resonansie-diffusietensorbeelding, intraoperatiewe navigasie en ander inligting te integreer, waardeur dokters presiese en veilige operasies kan uitvoer. Wat hardeware betref, kan die eksterne spieël 5-aminolevuliensuur- en indosianienfilters vir angiografie, pneumatiese arm, verstelbare bedieningshandvatsel, multiskermuitset, langer fokusafstand en groter vergroting integreer, waardeur beter beeldeffekte en bedieningservaring verkry word.

Vergelyking tussen eksoskoop en chirurgiese mikroskope

Die eksterne spieëlstelsel kombineer die eksterne kenmerke van neuroendoskopie met die beeldkwaliteit van chirurgiese mikroskope, wat mekaar se sterk- en swakpunte aanvul en die gapings tussen chirurgiese mikroskope en neuroendoskopie vul. Eksterne spieëls het die eienskappe van diep diepteveld en wye gesigsveld (chirurgiese velddeursnee van 50-150 mm, diepteveld van 35-100 mm), wat uiters gerieflike toestande bied vir diep chirurgiese operasies onder hoë vergroting; Aan die ander kant kan die brandpuntsafstand van die eksterne spieël 250-750 mm bereik, wat 'n langer werkafstand bied en chirurgiese operasies vergemaklik [7]. Wat die visualisering van eksterne spieëls betref, het Ricciardi et al. deur vergelyking tussen eksterne spieëls en chirurgiese mikroskope bevind dat eksterne spieëls vergelykbare beeldkwaliteit, optiese krag en vergrotingseffekte as mikroskope het. Die eksterne spieël kan ook vinnig oorskakel van 'n mikroskopiese perspektief na 'n makroskopiese perspektief, maar wanneer die chirurgiese kanaal "smal bo en wyd onder" is of deur ander weefselstrukture belemmer word, is die gesigsveld onder die mikroskoop gewoonlik beperk. Die voordeel van die eksterne spieëlstelsel is dat dit chirurgie in 'n meer ergonomiese postuur kan uitvoer, wat die tyd wat spandeer word om die chirurgiese veld deur die mikroskoop-okular te besigtig, verminder en sodoende die dokter se chirurgiese moegheid verminder. Die eksterne spieëlstelsel bied dieselfde kwaliteit 3D-chirurgiese beelde aan alle chirurgiese deelnemers tydens die chirurgiese proses. Die mikroskoop laat tot twee mense toe om deur die okular te opereer, terwyl die eksterne spieël dieselfde beeld intyds kan deel, wat verskeie chirurge toelaat om chirurgiese operasies gelyktydig uit te voer en chirurgiese doeltreffendheid verbeter deur inligting met alle personeel te deel. Terselfdertyd belemmer die eksterne spieëlstelsel nie die wedersydse kommunikasie van die chirurgiese span nie, wat alle chirurgiese personeel toelaat om aan die chirurgiese proses deel te neem.

eksoskoop in neurochirurgie

Gonen et al. het 56 gevalle van glioom-endoskopiese chirurgie gerapporteer, waarvan slegs 1 geval komplikasies (bloeding in die chirurgiese area) gedurende die perioperatiewe periode gehad het, met 'n voorkomssyfer van slegs 1.8%. Rotermund et al. het 239 gevalle van transnasale transfenoïdale chirurgie vir pituïtêre adenome gerapporteer, en die endoskopiese chirurgie het nie tot ernstige komplikasies gelei nie; Intussen was daar geen beduidende verskil in chirurgiese tyd, komplikasies of reseksie-reeks tussen endoskopiese chirurgie en mikroskopiese chirurgie nie. Chen et al. het berig dat 81 gevalle van gewasse chirurgies verwyder is deur die retrosigmoïed-sinusbenadering. In terme van chirurgiese tyd, graad van tumorreseksie, postoperatiewe neurologiese funksie, gehoor, ens., was endoskopiese chirurgie soortgelyk aan mikroskopiese chirurgie. As die voor- en nadele van twee chirurgiese tegnieke vergelyk word, is die eksterne spieël soortgelyk of beter as die mikroskoop in terme van videobeeldkwaliteit, chirurgiese gesigsveld, operasie, ergonomie en chirurgiese spandeelname, terwyl die dieptepersepsie as soortgelyk of minderwaardig as die mikroskoop beoordeel word.

eksoskoop in Neurochirurgie-onderrig

Een van die belangrikste voordele van eksterne spieëls is dat hulle alle chirurgiese personeel toelaat om dieselfde kwaliteit 3D-chirurgiese beelde te deel, wat alle chirurgiese personeel toelaat om meer aan die chirurgiese proses deel te neem, chirurgiese inligting te kommunikeer en oor te dra, onderrig en leiding van chirurgiese operasies te vergemaklik, onderrigdeelname te verhoog en die doeltreffendheid van onderrig te verbeter. Navorsing het bevind dat die leerkurwe van eksterne spieëls relatief korter is in vergelyking met chirurgiese mikroskope. In laboratoriumopleiding vir hegting, wanneer studente en inwonende dokters opleiding ontvang op beide die endoskoop en mikroskoop, vind die meeste studente dit makliker om met die endoskoop te werk. In die onderrig van kranioservikale misvormingschirurgie het alle studente driedimensionele anatomiese strukture deur 3D-brille waargeneem, wat hul begrip van kranioservikale misvormingsanatomie verbeter het, hul entoesiasme vir chirurgiese operasies verbeter het en die opleidingstydperk verkort het.

Vooruitsigte

Alhoewel die eksterne spieëlstelsel beduidende vordering in toepassing gemaak het in vergelyking met mikroskope en neuroendoskope, het dit ook sy beperkings. Die grootste nadeel van vroeë 2D eksterne spieëls was die gebrek aan stereoskopiese visie in die vergrootglas van diep strukture, wat chirurgiese operasies en chirurgiese oordeel beïnvloed het. Die nuwe 3D eksterne spieël het die probleem van gebrek aan stereoskopiese visie verbeter, maar in seldsame gevalle kan die dra van gepolariseerde brille vir 'n lang tyd ongemak soos hoofpyn en naarheid vir die chirurg veroorsaak, wat die fokus van tegniese verbetering in die volgende stap is. Daarbenewens is dit in endoskopiese kraniale chirurgie soms nodig om tydens die operasie na 'n mikroskoop oor te skakel omdat sommige gewasse fluoresensie-geleide visuele reseksie benodig, of die diepte van chirurgiese veldbeligting onvoldoende is. Daarbenewens is dit in endoskopiese kraniale chirurgie soms nodig om tydens die operasie na 'n mikroskoop oor te skakel omdat sommige gewasse fluoresensie-geleide visuele reseksie benodig, of die diepte van chirurgiese veldbeligting onvoldoende is. As gevolg van die hoë koste van toerusting met spesiale filters, is fluoresensie-endoskope nog nie wyd gebruik vir tumorreseksie nie. Tydens die operasie staan ​​die assistent in die teenoorgestelde posisie as die hoofchirurg en sien soms 'n roterende vertoonbeeld. Deur twee of meer 3D-skerms te gebruik, word die chirurgiese beeldinligting deur sagteware verwerk en op die assistentskerm in 'n 180°-omgedraaide vorm vertoon, wat die probleem van beeldrotasie effektief kan oplos en die assistent in staat stel om geriefliker aan die chirurgiese proses deel te neem.

Kortliks verteenwoordig die toenemende gebruik van endoskopiese stelsels in neurochirurgie die begin van 'n nuwe era van intraoperatiewe visualisering. In vergelyking met chirurgiese mikroskope het eksterne spieëls beter beeldkwaliteit en chirurgiese gesigsveld, beter ergonomiese postuur tydens chirurgie, beter onderrigeffektiwiteit en meer doeltreffende chirurgiese spandeelname, met soortgelyke chirurgiese uitkomste. Daarom is 'n endoskoop 'n veilige en effektiewe nuwe opsie vir die meeste algemene kraniale en spinale operasies. Met die vooruitgang en ontwikkeling van tegnologie kan meer intraoperatiewe visualiseringsinstrumente help met chirurgiese operasies om laer chirurgiese komplikasies en 'n beter prognose te behaal.